軍用汽車(勇士、猛士)駕駛模擬器主要模擬部隊常用車輛的駕駛訓練及應急避險訓練，操作平臺硬件與部隊實裝車相似，系統(tǒng)軟件可匹配多種車型，具有啟動、熄火、轉向、離合、制動等操作響應功能，為學員駕駛訓練提供一個較真實駕駛模擬環(huán)境，具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓練功能。

　　性能參數(shù)：

　　(1)前方視景、左右后視鏡視景圖像與實車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調。

　　(2)駕駛操作部件與實裝位置、力感、行程、顏色基本一致。

　　(3)各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出，開關使用觸摸屏模擬。 儀表和開關的形狀、位置關系按實裝車輛設計。

　　(4)針對不同車型的特點，建立車輛動力學模型和運動學模型，仿真效果 符合對應車型機動特性，確保效果逼真。

　　(5)可生成各課目訓練所需三維地形、道路景況、雨雪風霧等天候及晝夜 不同時段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛訓練。

　　(6)采集數(shù)據(jù)速率：每幀不大于 20ms;并能對各操作傳感器進行檢測，采集軟件設置信號采集頻率不低于50赫茲，間隔不大于20ms。

　　1.六自由度平臺
       可模擬：滾動、俯仰、偏航、縱向位移、橫向位移、垂向 位移，能夠模擬在車輛行駛中產生與地形起伏相一致的顛簸，使車載人員訓 練時具有實車行駛中的前傾、側滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺。

　　2.駕駛艙體

　　(1)型式：單雙座可選擇，半封閉式座艙。駕駛座艙采用玻璃鋼外殼或金屬材質，具有與真車駕駛室駕駛操作工位相似的空間布局，采用鋼結構承載骨架設計;

　　(2)能與六自由度平臺牢固連接，且連接后總高度不超過2800mm。

　　3.轉向機構

　　(1)根據(jù)單位編配車輛的實裝件改裝其位置、力感、行程、顏色與實裝一致，具備最大轉向鎖止功能。

　　(2)包括轉向燈、遠近關燈、喇叭、雨刮器、車輛 啟動等開關。

　　4.油門踏板

　　根據(jù)單位編配車輛的實裝件改裝，其尺寸、位 置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

　　5.離合器踏板

　　根據(jù)單位編配車輛的實裝件改裝，其位置、力 感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。

　　6.制動踏板

　　根據(jù)單位編配車輛的實裝件改裝，其尺寸、 位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

　　7.駐車制動

　　根據(jù)單位編配車輛情況，任選一種實裝件改裝或自研(金屬材質)，尺寸、位 置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

　　8.變速機構

　　(1)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

　　與離合器關聯(lián)的互鎖裝置功能可靠，在離合器未踏動情況下，不能出現(xiàn)掛擋 及摘檔，踏動離合器后變速機構方可摘檔。

　　(2)金屬材質。

　　9.儀表盤顯示屏

　　(1)分辨率不低于 1920 ×1080。

　　(2)顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型儀表盤 1:1 顯示需要。

　　10.前方視景顯示屏

　　勇士汽車模擬器采用三個高清顯示器組合而成的三聯(lián)屏，采用高清顯卡，可達到5760*1080的超高清分辨率。

上一篇：雙座汽車模擬器|六自由度賽車模擬器
下一篇：5G遠程駕駛|自動駕駛仿真|遠程駕駛自動駕駛控制臺