一、學員練習分系統(tǒng)。
（一）軟件部分。
系統(tǒng)具有啟動、熄火、轉向、離合、制動等操作響應功能，為學員駕駛練習提供一個較真實駕駛模擬環(huán)境。
1.練習功能
具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬練習功能。
2.自檢功能
具備系統(tǒng)自檢功能。
3.引導提示功能
在練習模式下可開啟和關閉該功能，開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進行文字和語音提示。
4.考核功能
能夠實現(xiàn)考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調。
②駕駛操作部件與實裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③三自由度平臺在車輛行駛中產生與地形起伏相一致的顛簸，使車載人員練習時具有實車行駛中的前傾、側滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺，便于維護，能夠安全合理地進行緊急停止。
④各種儀表根據駕駛數(shù)據由觸摸顯示屏圖形輸出，開關使用觸摸屏模擬。儀表和開關的形狀、位置關系按實裝車輛設計。
⑤針對不同車型的特點，建立車輛動力學模型和運動學模型，仿真效果符合對應車型機動特性，確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習所需三維地形、道路景況、雨雪風霧等天候及晝夜不同時段照明情況；能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習。
⑦采集數(shù)據速率：每幀不大于20ms；并能對各操作傳感器進行檢測。采集軟件設置信號采集頻率不低于50赫茲，間隔不大于20ms。
⑧初始化時間不超過30s，后期資源導入時間不超過1s。
（二）硬件部分。
（1）三自由度平臺。
1.功能：三自由度俯仰、側傾、升降。
2.尺寸：
長：1800mm。
寬：1500mm。
高：660mm。
3.有效負荷: ≥500Kg。
4.運動參數(shù)
①俯仰
幅度： +/-10°；速度： 0-30°/s;
加速度：0-60°/s2。
②側傾
速度： 0～30°/s; 加速度： 0～60°/s2；側傾角度：+/-10°。
③升幅
幅度：+/-100mm；速度：0～150mm/s。
6.振動頻率：0.1Hz-10Hz。
7.噪音(分貝)：小于65db。
8.平均無故障工作時間：>5000h。
9.電動，供電電壓：AC220Ｖ。
10.功率：峰值功率不大于5kＷ。
11.其他：
①平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于24小時。
②連續(xù)工作8小時無故障。
③在電壓220V，波動范圍：-10%～+10%情況下，能夠正常工作。
④電源波動超過±20%或突然斷電，能夠安全恢復初始狀態(tài)。
⑤能與駕駛艙體牢固連接。
（2）駕駛艙體。
1.型式：雙座，半封閉式座艙。艙體材質為復合高分子材料或金屬材質，布局、內部環(huán)境與實裝一致。
2.外廓尺寸(長寬高）：
3.座椅：與實車座椅基本一致。
4.其他：結構牢固，外形美觀。
①軍用迷彩色符合國軍標GJB1379要求。
②進出模擬器艙室應安全便捷（合理設置安全梯、帶扶手）。
③能與三自由度平臺牢固連接，且連接后總高度不超過2800mm。
（3）轉向機構。
按照編配車型實裝件改裝，位置、力感、行程、顏色與實裝一致，包括轉向燈、遠近關燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動、液力緩行器開關等開關，具備最大轉向鎖止功能。
（4）油門踏板。
根據單位編配車輛情況，實裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（5）離合器踏板。
根據單位編配車輛情況，實裝件改裝，位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。
（6）制動踏板。
根據單位編配車輛情況，實裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（7）駐車制動。
根據單位編配車輛情況，實裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（8）變速機構。
1.尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
與離合器關聯(lián)的互鎖裝置功能可靠，在離合器未踏動情況下，不能出現(xiàn)掛擋及摘檔，踏動離合器后變速機構方可摘檔。
2.金屬材質。
（9）儀表盤顯示屏（橫屏）。
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要。
（10）觸摸屏（面板開關）。
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型面板開關顯示及觸摸交互需要。
3.面板開關包括：電源開關、危險警報燈開關、油箱切換等開關布局與實裝一致。
（11）前方視景觸摸顯示屏。
1.多屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm。
2.總分辨率不低于3800*1080。
3.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型前方視景顯示及觸摸交互需要。
主副駕駛窗顯示的視場內容與實裝一致（中間具備遮擋效果）
（12）左右后視鏡顯示屏。
配置：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型左右后視鏡顯示需要。
（13）耳麥。
配置：
單元尺寸：直徑40mm。
單體阻抗：24歐姆。
頻響范圍：20Hz-20KHz。
靈敏度：103dB。
麥克風：全指向。
有線連接。
（14）音箱。
滿足聲音外放需求。
（15）計算機。
配置：
（1）CPU:適用臺式機
主頻不低于3.2GHZ
最高睿頻：4.6GHZ
三級緩存：12MB
插槽類型：LGA1151
核心數(shù)量：六核心
線程數(shù)：12線程
總線規(guī)格：DMI3 8GT/s
熱設計功耗：95W
支持最大內存：64GB
（2）內存：16G
（3）硬盤：1TB機械硬盤+256G固態(tài)硬盤
（4）顯卡：適用臺式機
接口標準支持PCI Express4.0
輸出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口
支持多屏顯示：4
顯存容量：8GB
顯存位寬：256bit
顯存類型：GDDR 6
顯存帶寬：512GB/s
核心頻率：1500MHZ
3D API：DirectX 12Ultimate
最大分辨率：7680×4320
電源接口：8Pin
（5）其他：與駕駛模擬器配套使用，一體化內嵌于模擬器內。

二、資源庫
（一）練習車型庫。
練習車型包括兩類：
編配的輕型、中型車輛。
1.三維模型：對相關車型，包括車身、駕駛室、內飾等進行高精細建模，貼圖分辨率不小于1024*1024，每種車型均不少于20000個三角面。
需包括（輕、中、重）三種遭毀傷后的三維模型，如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級LOD優(yōu)化，分別為原模型面數(shù)50%和10%兩個階段LOD。
2.動力系統(tǒng)：相關車型動力系統(tǒng)，與相應駕駛模擬器配套使用，滿足駕駛模擬交互操作?？膳c泥濘路段、涉水路段（泥底和砂石底）、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六種地面依據路面工況標準進行交互，可仿真六種地面對輪胎的作用效果，如輪胎沉陷、側滑、地面紋理變化。
駕駛操作區(qū)分重載和空載兩種駕駛模式。
相關車型仿真效果均包含：
①轉向失控、制動失靈、車輛失火三種駕駛效果仿真。
②泥濘路段駕駛、涉水路段駕駛、松沙路段駕駛、卵石路段駕駛、高速公路駕駛、冰雪路段駕駛轉向失控、制動失靈效果仿真。
③虛擬儀表開關
車型：按相關車型實裝儀表形狀、參數(shù)輸出方式、位置關系、大小進行設計，通過觸摸屏點擊、選擇、位置轉換完成操作。
（二）練習課目庫。
1.場地駕駛典型課目駕駛模擬練習，主要包括通過直角轉彎、通過S形路、左（右）倒車、倒車入庫、坡道起步、上坡轉彎換擋、通過單凸路、通過橫斷路、通過右單邊橋、通過雙邊橋、通過高架橋、通過圓形錯位障礙、通過錯位小巷、通過限制門、綜合技能駕駛、通過組合限制路段等16個課目。
2.道路課目駕駛模擬練習，主要包括一般道路、城市道路、高速公路、山區(qū)道路、鄉(xiāng)村道路、沙漠戈壁地區(qū)、草原荒漠地區(qū)、高原道路、達坂路等9個課目。
3.復雜路段駕駛練習，主要包括泥濘路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5個課目。
4.其他駕駛模擬練習，主要包括進出掩體、通過山丘、通過側坡、通過蛇形障礙、通過燃燒路段、通過浮橋和通過組合障礙等10個課目。
5.特殊天候條件駕駛模擬練習，主要包括夜間、雨天、霧天、雪天、風沙天等5種天候。
6.上下運輸工具駕駛模擬練習，主要包括上下鐵路平車、上下艦船、上下運輸機等3個課目。
7.應急避險練習，主要包括爆胎、車輛側滑、轉向失靈、制動失靈、突然熄火、車輛失火、車輛落水、突遇飛石等8個課目。
8.車輛防衛(wèi)練習，主要包括車輛隱蔽偽裝、通過核沾染區(qū)、通過化學、生物襲擊地段等3個課目。
9.預防車輛交通事故練習，主要包括能夠開展車輛碰撞事故、人車事故、車輛與非機動車事故等3個課目。
（三）練習條件庫。
其他三維模型素材：
1.相關車輛包括：軍用車輛有裝甲車、戰(zhàn)場救護車、指揮車等；民用車輛有皮卡車，SUV，乘坐車（小型、中型、大型），貨車（輕型、重型）等。
要求：車輛加入場景后可自主運行，包括自動行駛、避障、等待等效果，形成與真實環(huán)境基本一致的交通環(huán)境（車流量可控）。
2.地物有高速收費站，加油站，橋涵，村莊等地物不少于4種模型；輔助設施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型，貼圖分辨率不小于1024*1024，不少于5000個三角面。
3.植被模型技術指標：
①植被支持alpha鏤空貼圖；
②基礎模型制作（樹木約為10000個三角面，灌木約為5000個三角面、草約為1000個三角面）；
③4層LOD細節(jié)層次模型制作，最高為10000個三角面，最低為50個三角面；
④分段破壞毀傷模型（樹木）制作；
⑤植物貼圖種類應包括4種：Diffuse map(顏色貼圖)，Specular map(高光貼圖)，Normal map（法線貼圖），Reflec tion map(反射貼圖)，貼圖最大尺寸為1024*1024；
⑥植物分為喬木、灌木或喬灌混合，疏密情況按照實際地形、路段設置；
⑦物理屬性制作及設置，如碰撞盒、質量、密度等（樹木、灌木）。
4.打擊素材：
具備直升機，火包，強擊機（攻擊機）、無人機等模型，支持貼圖分辨率不少于1024*1024，不少于20000個三角面。有直升機、火包、強擊機打擊動畫，對打擊、煙霧、爆炸等效果建模，需有直升機、強擊機飛行、打擊動畫；要求具備攻擊屬性和軌跡自動運行；有煙霧、火花、碎片效果，不能造成系統(tǒng)卡頓；打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡單的毀傷動畫效果，如坑、碎片等。
能輸出駕駛過程中的各種音響效果，以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車輛啟動剎車聲、飛機轟炸聲、擊中車輛聲、人員哀嚎聲、風聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候氣象素材：包括晴天、雨天、霧天、雪天、風沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風沙天分為三個級別，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
6.時間素材：包括晝夜兩種時段，隨著時間推移發(fā)生變化，模擬24小時晝夜光照變化?？蛇x擇一天24小時內的任意時段。
7.人物模型：包括4類。模型要求包含骨骼動畫，如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類（包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護裝具等設備、動作及對應模型），支持Diffuse map(顏色貼圖)、Specular map(高光貼圖)、Normal map(法線貼圖)、Reflection map(反射貼圖)，貼圖分辨率為1024*1024，不超過20000個三角面；
①人物身高165～185cm；
②動作幀數(shù)率為25幀/秒；
③動作較為真實。
（四）地形道路庫。
整體上練習地形不少于150平方公里，選擇典型地域進行建模，要求能夠包括高程信息數(shù)據（為灰度圖，精度為米級），支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖，要求能采取資源動態(tài)加載模式，延遲不超過1s；對大地形模型進行渲染分層，根據視角距離遠近，并可以進行資源動態(tài)加載，包括山地、丘陵、平原、水網稻田、沙漠戈壁等五類。
設置原則：
1.數(shù)字地圖生成與動態(tài)資源加載相結合；
2.地幅：≥150平方公里；
3.地形：地形包括山地、丘陵、平原、沙漠、岸灘、湖泊、河流，各類地形呈區(qū)域分布；
4.地貌：除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆蓋；
5.地物：自然形成、人工構筑（平時、戰(zhàn)時）。
在整體地形基礎上，特殊駕駛模訓三維地形不小于4平方千米，單個課目練習道路長（含障礙物）不小于200米，特殊組合障礙駕駛道路長為2000米；
復雜路段駕駛三維地形不小于5千米*5千米，道路長不小于20千米，道路及兩側精細地形寬不小于50米；
道路及道路兩側精細地形網格精度：≤1.5米；
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
布置形式：各類型道路縱橫交錯，設計多個平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路設計布局可選擇環(huán)狀（閉合、不閉合）、枝狀、坡地或山地道路設計布局可采取盤旋、盡端式，各種布局均可綜合運用。
（1）場地駕駛典型課目場景。
根據限定距離換擋、通過直角轉彎、通過8字形路、通過S形路、定位停車、左（右）倒車、倒車入庫、垂直停車、斜位停車、側方停車、坡道起步、上坡轉彎換擋、通過單凸路、通過橫斷路、通過右單邊橋、通過雙邊橋、通過高架橋、通過圓形錯位障礙、通過錯位小巷、通過限制門、綜合技能駕駛、通過組合限制路段等22個課目要求，建立相應三維地形和障礙物。
（2）其他駕駛場地。
1.通過山丘、通過側坡、通過燃燒路段、通過浮橋等10個課目練習的三維地形生成、相應障礙物建模及顯示。具體課目尺寸、場地設置要求按照《汽車駕駛練習大綱》《汽車駕駛員練習和管理工作指南》相關標準設計。
2.掩體要求：掩體底部長8.45m，寬3.55m，出口寬3.05m，深度3.51m，斜坡坡度為18%。
3.山丘要求：山丘高5m，寬10m，頂端平臺長15m，寬5m，上下坡度分別為27%、21%。
側坡要求：斜坡長32m，底部長5.1m，坡度均為27%；
4.蛇形障礙要求：長45m，限制桿間距15m，不同車型不同蛇形路障礙設置。
5.塹壕要求：帶車轍橋的塹壕橋高0.1m，橋長5m，橋寬0.5m，斜坡長0.5至0.8m。橋面中心距為和2.01m。
6.反壕要求：出入口寬4m，深2m，斜坡長5m，底部長6m，底部寬4m，壕溝至限制桿距離2m。
7.坑要求：在路寬不小于6m，長不小于40m砂石路上設置大、中坑各1個，小坑若干。大坑直徑約5m、深約1.8m。中坑直徑約3.6 m、深約1.2m。小坑直徑約1m、深約0.8m。
8.燃燒路段要求：在長不少于100m、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上，設3～5m長的燃燒帶，其中設置2個直徑不少于3m的環(huán)狀火焰或者設置3～5個燃燒點，放置發(fā)煙罐3～5個。
9.浮橋：利用若干節(jié)退役舟橋（油桶）聯(lián)接在一起浮于水面上，舟橋（油桶）上鋪設橋板形成浮橋，長度不少于50m，寬不少于6m，兩側設有簡易安全護欄，兩端利用渡板與引橋連接；
10.特殊組合限制路段包含上述9種。
1.根據通過山丘、通過側坡、通過燃燒路段、通過浮橋等10個課目要求，建立相應三維地形和障礙物。
（3）城市道路。
1.按照城市道路實際建模；
2.道路設有中央隔離帶，每側至少有三條以上機動車車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾；
3.沿途設有非機動車道、綠化隔離帶、護欄、地標線、交通信號燈、交通標識、樹木、安全監(jiān)控及通訊設施等。
（4）高速公路。
1.采取全封閉管理。道路兩側用隔離欄等設施將公路全程封閉起來，并在出入口進行控制，高速公路內車輛速度為80～120km/h，車輛類別包括小轎車，貨車，大巴車等，交通流量分大、中、小三級可調；
2.采用全立交，禁止行人和非機動車在路上行走，與其他線路相交時采用立體交叉、行人跨線或地道橋；
3.設有中央隔離帶，每側至少有兩條以上車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾；
4.沿途設有綜合服務設施、安全監(jiān)控及通訊設施等；
5.不直接通過城鎮(zhèn)，在通往城鎮(zhèn)處設立分流道，通過支線進入城鎮(zhèn)。
（5）涉水路段。
水面高度可調節(jié)，最高1.2m。（根據季節(jié)不同，有的路段（如河床）下雨天就成為涉水路，汽車涉水時，水的浮力使汽車對河床的壓力減小，車輪附著力也隨之變小，驅動輪容易打滑；水流的作用會增加行駛阻力；橫向的水流沖擊，還會使汽車產生橫向滑移；汽車行駛在涉水路段，很難觀察到水下情況，增加了駕駛操縱難度）
（6）泥濘路段。
與實際道路路況一致，天晴時，是鄉(xiāng)村路，雨天為泥濘路。（泥水混合使土質變軟，泥漿粘稠，車輛行駛阻力增加，輪胎附著力變小，車輪極易出現(xiàn)打滑或側滑甩尾，制動效能變差；在車輪與地面之間形成潤滑介質，方向不易掌握）
（7）卵石路段。
與實際道路路況一致，由大小卵石組成。（雨天行駛時泥水混合卵石使得車輛行駛阻力減小，輪胎附著力變小，車輪極易出現(xiàn)打滑或側滑甩尾，制動效能變差；在車輪與地面之間形成潤滑介質，方向不易掌握）
（8）冰雪路段。
與實際道路路況一致。（冬季下雪時，道路上的積雪被碾壓成冰，形成冰雪路面，光滑如鏡，大大降低了道路的附著系數(shù)，對車輛的牽引力和制動力的生成受到極大限制，極易造成車輪在冰面上滑動）
（9）山區(qū)道路。
按照山區(qū)道路實際建模；
1.道路無中央隔離帶，標單黃線或雙黃線，每側至少有一條以上機動車車道，汽車混合行駛，互相干擾；
2.道路兩側為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標識；
3.含連續(xù)上下坡（對車輛的牽引力和制動力的生成受到極大限制，極易造成車輪制動失效）。
（10）戈壁地區(qū)。
1.按照戈壁道路實際建模；
2.道路開闊、碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路；
3.隨車速變化碎石飛濺（易造成輪胎破損、爆胎現(xiàn)象）。
（11）高原道路。
按照高原道路實際建模。
（12）沾染路段。
1.按照沾染路段設置要求建模；
2.開闊地域、道路兩側進行核生化沾染標識、道路兩側低矮灌木、簡易道路；
3．隨車速變化塵埃飛濺；
4．洗消區(qū)域、器材、車輛、人員、專用設備、標識、防毒面具、防毒衣等。
（13）急造道路。
1．按急造軍路要求建模；
2．碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路；
3．隨車速變化碎石飛濺（易造成輪胎破損、爆胎現(xiàn)象）。
（14）傾斜路段。
1．按傾斜路段要求建模；
2．碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路。
（15）鐵路平車。
1．鐵路裝卸載站；
2．頂端站臺、側端站臺、制式站臺；
3．普通平車N16。
（16）艦（船）。
1．碼頭、吊具；
2．可用于運輸大型車輛的艦（船）不少于2種；
3．引橋。
（17）運輸機。
1．外部結構按照運輸機真實外觀建模。
2．內部結構按照運輸機貨艙尺寸建模。
（五）聯(lián)網控制模塊。
1.整體上延遲不得超過80ms，
2.滿足不少于96個節(jié)點。

三、配套施工
（一）系統(tǒng)集成施工。
主要指結合使用場地，進行駕駛模擬器及其附屬控制臺、網絡設備等部署，需提供方案。
（二）輔材。
部署所需其他材料，如導線槽、U型桿、吊桿、線管、螺栓、螺母、千兆網線等。

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