400-033-6669
真車改裝駕駛模擬器
產(chǎn)品型號(hào):KDKJ-QC-MT
規(guī)格尺寸：定制
產(chǎn)品重量：300（kg）
生產(chǎn)品牌：科德電子
真車改裝模擬器是一種基于真實(shí)車輛改造的高仿真駕駛系統(tǒng)，通過集成六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、真實(shí)駕駛艙組件和虛擬視景環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛在各種路況下動(dòng)態(tài)表現(xiàn)的精準(zhǔn)模擬。
真車改裝模擬器是一種基于真實(shí)車輛改造的高仿真駕駛系統(tǒng)，通過集成六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、真實(shí)駕駛艙組件和虛擬視景環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛在各種路況下動(dòng)態(tài)表現(xiàn)的精準(zhǔn)模擬。這類設(shè)備不僅保留了原車的方向盤、踏板、儀表等操作部件，還結(jié)合電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還原加速、剎車、轉(zhuǎn)彎時(shí)的體感反饋，提供接近實(shí)車的沉浸式體驗(yàn)。
1、 系統(tǒng)組成
1.1駕駛艙：保留實(shí)裝駕駛艙內(nèi)方向盤、油門、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等;
1.2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像，多自由度運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路的逼真模擬;
1.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、伺服電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)伺服電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。
2、各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2.1 駕駛艙
保留原車駕駛艙及艙內(nèi)方向盤、加速踏板、減速踏板、儀表盤（可顯示車輛駕駛狀態(tài)信息包含但不限于速度、姿態(tài)信息等）通過軟件實(shí)時(shí)通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和采集，同時(shí)通過軟件發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)模擬駕駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。
（3）踏板組合
Ø 踏板組合包含加速踏板和減速踏板、保留原車配件，利用電磁感應(yīng)原理及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車駐車加速效果一致；
Ø 腳剎、油門踏板行程、彈力按原車參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)改裝；
檔位操縱桿（變速器）
Ø 采用真車配件，利用電磁感應(yīng)原理及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車換擋的效果一致；
Ø 檔位為：前進(jìn)檔、倒檔。
1、 系統(tǒng)組成
1.1駕駛艙：保留實(shí)裝駕駛艙內(nèi)方向盤、油門、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等;
1.2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像，多自由度運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路的逼真模擬;
1.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、伺服電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)伺服電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。
2、各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2.1 駕駛艙
保留原車駕駛艙及艙內(nèi)方向盤、加速踏板、減速踏板、儀表盤（可顯示車輛駕駛狀態(tài)信息包含但不限于速度、姿態(tài)信息等）通過軟件實(shí)時(shí)通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和采集，同時(shí)通過軟件發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)模擬駕駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。
設(shè)備組件清單及說明
| 序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量/套 | 技術(shù)說明 | 備注 |
| 1 | 模擬座艙外殼 | 1 | 原車保留 | |
| 2 | 方向盤 | 1 | 保留原車盤面與機(jī)構(gòu)外觀，通過改裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與采集 | |
| 3 | 踏板組合 | 1 | 保留原車組全，通過外掛改裝實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與采集 | |
| 4 | 檔位操縱桿 | 1 | 保留原車檔位桿，通過改裝檔位下方機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與采集 | |
| 6 | 組合開關(guān) | 1 | 原車保留，改裝內(nèi)部電子結(jié)構(gòu) | |
| 7 | 儀表系統(tǒng) | 1 | 原車保留，改裝內(nèi)部電子結(jié)構(gòu) | |
| 8 | 聲音仿真系統(tǒng) | 1 | 軟件模擬 |
方向盤參數(shù)
| 序號(hào) | 名稱 | 技術(shù)指標(biāo) | 備注 |
| 1 | 數(shù)據(jù)通訊接口 | USB | |
| 2 | 數(shù)據(jù)通信協(xié)議 | USB、485協(xié)議 | |
| 3 | 數(shù)據(jù)采集周期 | ≤10ms | |
| 4 | 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 0－1060° | 波動(dòng)范圍±1% |
| 4 | 轉(zhuǎn)向器分辨率 | 0.35° | 1024脈沖/圈 |
Ø 踏板組合包含加速踏板和減速踏板、保留原車配件，利用電磁感應(yīng)原理及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車駐車加速效果一致；
Ø 腳剎、油門踏板行程、彈力按原車參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)改裝；
檔位操縱桿（變速器）
Ø 采用真車配件，利用電磁感應(yīng)原理及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車換擋的效果一致；
Ø 檔位為：前進(jìn)檔、倒檔。
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